新式人工肌肉面世：能软能硬还能自我感知

  IT之家 7 月 18 日音讯，伦敦玛丽女王大学的研讨人员在仿生学范畴取得了重大进展，他们开发了一种新式的电动可变刚度人工肌肉，具有自我感知才能。这项立异技能关于软体机器人和医疗运用有着重要的含义，使人机交融更近了一步。该研讨于 7 月 8 日宣布在《先进智能体系》杂志上。

  该人工肌肉仿照了天然肌肉的特性，可以在软硬状况之间无缝过渡，一起能经过电阻改变感知力和形变。该人工肌有与天然肌肉类似的柔性和可拉伸性，合适与杂乱的软体机器人体系集成，并能习惯任何几许形状。经过不同的电压，可以敏捷调理其刚度，完成接连调理，刚度改变超越 30 倍。此外，该技能还具有呼应速度快的优势。

  据IT之家了解，这种自感知人工肌肉的制造的完好进程简略牢靠。运用超声波涣散技能将碳纳米管与液体硅胶混合，并运用涂膜器均匀涂覆，构成薄层阴极，该阴极也可用作人工肌肉的传感部分。阳极直接用软金属网切开制成，致动层夹在阴极和阳极之间。液体资料固化后，就构成了完好的自感知变刚度人工肌肉。

  该人工肌肉的潜在运用非常遍及，从软体机器人到医疗运用都有触及。与人体的无缝集成为协助残疾人或患者履行根本的日常使命供给了可能性。经过集成自感应人工肌肉，可穿戴机器人设备能监测患者的活动，并经过调理刚度供给阻力，促进康复训练中的肌肉功用康复。该研讨为软体机器人和可穿戴机器人的未来开展供给了一个蓝图。